S.M. Scienzia Machinale Srl nasce nel 1990 da un gruppo di giovani ricercatori dei laboratori di Robotica della Scuola S.Anna e inizia il suo percorso autonomo come partner in una serie di progetti europei nel settore delle applicazioni robotiche medicali.
Dopo pochi anni si affaccia all'industria mettendo a disposizione il proprio know-how e il proprio personale per ricercare soluzioni innovative per conto di terzi, e nel 2004 fonda Fabrica Machinale, azienda attualmente operante nella robotica di servizio con propri prodotti industriali commercializzati con il marchio Roboticom
Scienzia Machinale attualmente opera sul mercato con due marchi, Novamentis e Sensometrico. Novamentis propone servizi di contract design e R&S di ingegneria nel settore della meccatronica e della robotica, mentre Sensometrico progetta, realizza ed offre sul mercato strumenti di misura di caratteristiche meccaniche e tribologiche dei materiali basati su metodologie e tecniche brevettate.
Dal 2015 è entrata a far parte di un gruppo di aziende multinazionale, la cui capogruppo è la statunitense Epica International Inc.